2025年3月20日 · 一、机械传动概述 机械传动是机械工程中实现运动和动力传递的核心技术,广泛应用于各类机械设备中。 它通过不同的 传动装置,将动力源的运动和动力按照特定要求传递给执行机构, …
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2026年7月17日 · 摘要:目的针对传统移动机器人在非结构化地形中步行稳定性差、能耗高且结构冗余的缺陷,结合空间线齿轮传动与连杆仿生设计优势,研制一种轻量化、高地形适应能力的六足仿生螃蟹 …
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2022年8月23日 · 机械传动是通过机械构件传递动力或运动的装置,主要分为摩擦传动与啮合传动两类。 摩擦传动利用机件间摩擦力传递动力,包括带传动、绳传动等,适用于轴距较大的场合但精度较低; …
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为准确高效地分析多轴双环磁力齿轮(Multishaft Double Ring-Plate Magnetic Gears, MDRMGs)的磁力与动力学特性,改善摆线式磁力齿轮(Cycloidal Permanent Magnetic Gear, CPMG)转臂轴承工况 …
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基于线齿轮传动的仿生螃蟹机器人设计与动力学仿真 张帆淋;张林贝子;邓永权;丁江; 2026年07期 v.50;No.355 23-33页 [查看摘要] [在线阅读] [下载 2253K] [下载次数: 6 ] | [网刊下载次数: 0 ] | [引用 …
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2024年7月18日 · 在目前四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)中,没有一种动力传动是十全十美的。 包括:平面齿轮传动、空间齿轮传动。 可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 …
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2025年4月30日 · 概述 机械传动选型需结合技术性能 与经济性 ,从工况需求、效率目标、空间约束、环境适应性及成本控制等多维度综合权衡。 高精度场景:优先齿轮传动或滚珠螺纹传动; 长距离传 …
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《机械传动》创刊于1977年,原名《齿轮》(季刊),是由中国机械工业联合会主管,郑州机械研究所有限公司、中国机械工程学会、中国机械通用零部件工业协会齿轮分会共同主办的机械工业类期刊。
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2025年8月26日 · 《机械传动》杂志创刊于1977年(原名《齿轮》),由中国机械工业联合会主管,郑州机械研究所有限公司、中国机械工程学会、中国机械通用零部件工业协会齿轮分会共同主办,中国机 …
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